在台山这样地形复杂、多山多水的地区，无人机导航技术面临着前所未有的挑战，如何确保无人机在飞行过程中，即便在GPS信号不稳定或完全丢失的情况下，仍能保持精确的定位和稳定的飞行姿态，是当前亟待解决的问题。
针对这一难题，我们提出了一个基于多传感器融合的无人机导航系统方案，该系统不仅依赖于GPS信号，还集成了惯性导航系统（INS）、视觉里程计（VIO）和地磁传感器等多种传感器，在台山复杂地形中，当GPS信号因遮挡或干扰而丢失时，INS能够提供短时间内的连续定位；VIO则通过分析摄像头捕捉到的图像信息，实现环境感知和自主导航；地磁传感器则能在无GPS信号时，通过地球磁场进行粗略定位。
通过这些技术的融合应用，我们成功实现了在台山复杂地形下无人机的高精度、高稳定性飞行，这一技术不仅为台山的应急救援、环境监测等提供了强有力的支持，也为未来无人机在更广泛复杂环境中的应用提供了宝贵的经验和技术支持。
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台山复杂地形挑战下，无人机利用高精度GPS、视觉避障与AI路径规划技术实现精准导航飞行。
在台山复杂地形中，无人机通过高精度GPS、视觉避障与AI路径规划技术实现精准导航飞行。
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