在沿海城市海盐县，无人机导航技术面临着独特的挑战——复杂多变的海洋环境，海风、海流以及海面上的反射和干扰信号，都可能对无人机的GPS信号造成干扰，影响其精准定位和飞行稳定性。
为了解决这一问题，我们采用了多传感器融合技术，通过在无人机上安装惯性导航系统、磁力计、气压计以及摄像头等传感器，我们可以实时获取无人机的姿态、高度、速度以及周围环境信息，这些数据与GPS信号进行融合处理，可以大大提高在复杂海况下的定位精度和稳定性。
我们还利用了机器学习算法对海况进行预测和分类，根据不同的海况调整无人机的飞行策略，在风浪较大的情况下，我们会降低无人机的飞行高度，减少因风力引起的颠簸；在能见度较低的雾天，我们会增加对周围环境的视觉识别和避障功能。
通过这些技术手段，我们成功实现了在海盐县复杂海况下无人机的精准导航和稳定飞行，为沿海地区的监测、巡逻和救援等任务提供了强有力的支持。
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