在新余这样的城市，无人机导航面临着诸多挑战，尤其是复杂多变的地形，新余市区的建筑群密集，街道狭窄，加之偶尔出现的山丘和湖泊，使得GPS信号易受干扰，定位精度下降，城市“热岛效应”导致的气流不稳定，也增加了飞行的风险。
为克服这些挑战，我们采用了多传感器融合技术，包括激光雷达（LiDAR）、惯性导航系统（INS）和视觉里程计（VO），以实现高精度的自主导航，特别是在复杂环境下，通过机器学习算法对历史数据进行学习，优化飞行路径规划，确保无人机能够安全、稳定地穿越高楼林立的城市区域，我们开发了基于5G的远程控制与数据传输系统，提高了实时性，使操作员能够更精确地控制无人机，即使在远距离也能进行高效导航。
通过这些技术手段，我们成功解决了新余复杂地形下的无人机导航问题，为城市管理和应急救援提供了强有力的支持。
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新余无人机导航在复杂地形中，通过高精度GPS、激光雷达和AI路径规划技术克服挑战。
新余无人机导航在复杂地形中，通过高精度GPS、激光雷达与AI路径规划技术有效克服挑战。
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