在船舶工程领域，无人机导航技术正逐渐成为提升航行安全与效率的关键工具，面对复杂水域如狭窄水道、恶劣天气条件及高密度船舶交通等挑战，无人机导航系统需克服多重难题。
多路径效应与信号干扰是首要挑战，复杂水域中，电磁波传播易受建筑物、桥梁及其他金属结构影响，导致GPS信号失真或中断，为解决此问题，可利用多传感器融合技术（如视觉、惯性导航与磁力计）构建鲁棒的定位系统，提高在信号不良环境下的自主导航能力。
动态环境下的路径规划至关重要，面对突发障碍物或交通拥堵，系统需实时更新路径规划算法，确保安全避障，这要求算法具备高实时性、高可靠性和高灵活性，以适应不断变化的水上环境。
船舶工程中无人机导航技术的未来在于如何进一步优化算法、增强传感器融合技术，并确保在复杂水域中实现精准、高效、安全的自主导航。
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