在龙岩这样的山区城市，地形复杂多变，高楼林立，峡谷纵横，对无人机导航技术提出了严峻挑战，如何确保无人机在复杂环境中实现精准定位，是当前无人机技术领域亟待解决的问题之一。
针对这一问题，我们提出了“多源融合导航技术”的解决方案，该技术通过集成GPS、惯性导航系统（INS）、视觉里程计（Visual Odometry, VO）和地磁传感器等多种传感器数据，实现多源信息的互补与融合，从而提高无人机在复杂环境下的定位精度和鲁棒性。
具体而言，GPS提供全局定位信息，INS提供短时间内的连续性定位，VO通过分析图像序列中的特征点变化来计算无人机运动轨迹，地磁传感器则通过测量地球磁场来辅助定位，这四种技术相互补充，形成了一个完整的导航系统。
通过在龙岩地区进行多次实地测试，我们发现该多源融合导航技术能够显著提高无人机在复杂地形中的定位精度和稳定性，为龙岩乃至其他类似地区的无人机应用提供了强有力的技术支持。
发表评论
龙岩无人机在复杂地形中，通过高精度GPS、视觉传感器与智能算法融合技术实现精准定位飞行。
添加新评论