在绍兴这座典型的江南水乡城市，河道纵横、古桥密布，复杂的地形给无人机导航带来了不小的挑战，如何确保无人机在飞越狭窄的水道、低空穿越古建筑群时，仍能实现精准的定位与导航，是当前亟待解决的问题。
针对这一难题，我们提出了“多源融合导航系统”的解决方案，该系统结合了GPS、视觉SLAM、超声波测距等多种传感器，通过算法融合不同传感器的数据，实现了在GPS信号不佳或完全丢失的情况下，无人机仍能依靠视觉和超声波进行自主导航，我们还利用绍兴古桥的独特结构作为地标，通过机器学习算法对地标进行识别与匹配，进一步提高了无人机在复杂环境中的定位精度。
通过这一系列技术创新，我们成功实现了在绍兴复杂地形下的无人机精准导航，为城市规划、古迹保护等提供了有力的技术支持。
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