在常熟这座历史悠久又充满现代气息的城市中，无人机导航技术面临着前所未有的挑战，高楼林立、街道错综复杂，加之天气多变，如何确保无人机在复杂城市环境中精准定位并安全飞行，成为了一个亟待解决的问题。
针对此，我们提出了基于多源融合的导航方案，通过GPS、视觉SLAM、惯性导航等多种传感器融合，构建高精度的环境感知系统，利用常熟城市三维地图，实现无人机自主避障和路径规划，确保在复杂环境中也能稳定飞行，我们还引入了AI算法，对无人机进行实时学习与优化，提升其自主决策能力，进一步保障飞行安全与效率。
在常熟的蓝天白云下，这一技术不仅为城市管理、应急救援等领域提供了强有力的支持，也为未来智慧城市的建设奠定了坚实的基础。
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