在巴中这一类地形复杂、多变的区域，无人机的自主导航系统面临着诸多挑战，如何准确、高效地处理地形起伏、植被覆盖以及人为障碍的识别与避障，是提升无人机任务执行能力的关键问题。
回答： 针对巴中地区复杂的地形特点，我们可以从以下几个方面优化无人机的自主导航系统：
1、高精度地图与实时更新：利用激光雷达（LiDAR）和高清摄像头等传感器，构建高精度的三维地形地图，并实现地图的实时更新，以适应地形变化。
2、多源融合定位技术：结合GPS、惯性导航系统（INS）和视觉里程计（VIO）等多种定位技术，提高无人机在复杂环境下的定位精度和鲁棒性。
3、深度学习与计算机视觉：利用深度学习算法对无人机搭载的摄像头数据进行处理，提高对植被、建筑物等障碍物的识别能力，实现更精准的避障。
4、智能决策与路径规划：结合无人机的任务需求和当前环境信息，利用智能算法进行实时路径规划和决策，确保无人机能够安全、高效地完成任务。
通过上述措施的实施，可以显著提升无人机在巴中复杂地形中的自主导航能力，为应急救援、环境监测等任务提供有力支持。
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在巴中复杂地形下，优化无人机自主导航系统需考虑地形的非线性与多变性因素。
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