在复杂多变的城市环境中，尤其是轻轨沿线，无人机导航技术面临着前所未有的挑战。问题提出：如何在轻轨铁轨两侧的狭窄空间内，确保无人机既能安全穿越又能精准避障，同时还能在轻轨运行期间保持稳定的导航性能？
回答：针对这一难题，我们可以采用以下技术方案：
1、轻轨磁力线感应技术：利用安装在轻轨轨道上的磁力线传感器，无人机通过接收其发出的信号，实时感知轻轨的位置与状态，从而调整飞行高度和路径。
2、多源传感器融合：结合GPS、视觉传感器、激光雷达（LiDAR）等多种传感器，为无人机提供全方位的环境感知能力，特别是视觉传感器，能识别并避开轻轨上的小障碍物和动态变化。
3、动态路径规划算法：开发一种能够实时计算并选择最优飞行路径的算法，该算法需考虑轻轨位置、速度、无人机自身状态及周围环境变化，确保在轻轨运行期间也能安全、高效地完成任务。
4、通信与避障协同：通过与轻轨控制中心的通信，获取更精确的轻轨运行信息，并据此调整飞行计划，同时确保无人机在紧急情况下能迅速做出避障反应。
通过综合运用多种技术手段，我们可以在轻轨环境下实现无人机的精准避障与高效导航，为城市空中交通的未来发展开辟新路径。
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