在武汉这座“江城”中，高楼林立、桥梁纵横，为无人机导航技术带来了前所未有的挑战，如何在这一复杂城市环境中实现无人机的精准定位与自主导航，成为了一个亟待解决的问题。
专业问题： 如何在武汉这样的高密度城市环境中，利用多源融合导航技术（如GPS、视觉SLAM、惯性导航等）提高无人机的定位精度与鲁棒性？
回答： 针对武汉的复杂城市环境，我们可以采用多源融合导航技术来提高无人机的定位性能，利用GPS提供全局的粗略定位信息；结合视觉SLAM技术，通过无人机搭载的摄像头实时捕捉周围环境特征，进行局部高精度定位；通过惯性导航系统进行短时内的自主导航，这三种技术的融合使用，可以相互弥补各自的不足，提高无人机的定位鲁棒性和准确性，针对武汉特有的桥梁、高楼等障碍物，可以通过建立精确的三维地图和障碍物数据库，辅助无人机进行避障和路径规划，确保其安全、高效地完成任务，通过这些技术手段的综合应用，我们可以在武汉这样的高密度城市环境中实现无人机的精准定位与自主导航。
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