在龙岩这样的山区城市，地形复杂多变，对无人机导航技术提出了严峻挑战，如何确保无人机在飞行过程中，尤其是在复杂地形中，能够精准、稳定地完成定位和导航任务，是当前亟待解决的问题。
龙岩地区多山、多林、多峡谷，GPS信号易受干扰，导致定位精度下降，地形起伏大，对无人机的飞行高度和速度有严格要求，如何根据地形自动调整飞行参数，保证安全稳定飞行，是技术难点之一，龙岩地区气候多变，如何应对突发的恶劣天气，如强风、低能见度等，也是无人机导航技术需要解决的问题。
针对这些问题，我们提出了基于多传感器融合的无人机导航方案，通过集成GPS、惯性导航、视觉识别等多种传感器，实现互补优势，提高定位精度和稳定性，结合地形数据库和机器学习算法，使无人机能够根据实时地形信息自动调整飞行参数，确保安全稳定飞行，我们还加强了无人机的环境感知能力，提高对恶劣天气的应对能力。
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