在三明这个以山地和丘陵为主的城市，无人机导航技术面临着前所未有的挑战，由于地形复杂、植被茂密，GPS信号常常受到干扰，导致无人机定位不准确，甚至失去控制，针对这一问题，我们提出了以下专业问题：如何利用多源融合导航技术，提高三明地区无人机在复杂地形下的自主导航能力？
多源融合导航技术结合了惯性导航、视觉导航、激光雷达等多种传感器数据，通过算法融合，可以大大提高无人机的定位精度和稳定性，在三明地区，我们可以利用无人机搭载的激光雷达，对地形进行三维建模，实时更新环境地图，减少因地形变化导致的定位误差，结合视觉导航技术，无人机可以在低空飞行时，通过识别地面特征进行自主导航，提高在复杂环境下的适应能力。
通过这些技术的综合应用，我们相信可以在三明地区实现更加稳定、精确的无人机导航，为农业、测绘、应急救援等领域提供更加高效、安全的解决方案。
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三明地区复杂地形下，无人机导航需依赖高精度地图、AI路径规划与避障技术克服挑战。
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