在泰州这座历史悠久而又充满现代气息的城市中，无人机技术的应用正逐步深入到各个领域，从城市规划、环境监测到农业植保等，泰州复杂的地形地貌，如水网密布的里下河地区、丘陵起伏的南部山区等，给无人机的精准导航带来了巨大挑战。
针对这一问题，我们提出了“基于多源融合的无人机导航系统”的解决方案，该系统通过集成GPS、惯性导航、视觉里程计和地磁等多种传感器数据，实现多源信息的互补与融合，从而提高无人机在复杂环境下的定位精度和鲁棒性。
具体而言，在泰州的里下河地区，由于水体对GPS信号的干扰较大，我们可以依靠惯性导航和视觉里程计提供连续、稳定的定位信息；而在南部山区，地磁传感器则能提供可靠的方位信息，帮助无人机在无GPS信号的地区进行自主导航。
通过这样的多源融合技术，我们不仅提高了无人机在泰州复杂地形下的导航精度，还增强了其自主性和智能化水平，为泰州乃至更广泛地区的无人机应用提供了强有力的技术支持。
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