在揭阳这样的快速发展的城市中，无人机技术正逐渐成为城市规划、环境监测、应急救援等领域的得力助手，面对复杂的地形和城市环境，如何确保无人机在执行任务时实现精准的自主导航，成为了一个亟待解决的问题。
问题提出：
在揭阳的山区、河流以及高楼林立的市区，如何让无人机在不受GPS信号干扰、地形遮挡等影响的情况下，依然能够保持稳定的飞行和精准的定位？
回答：
针对这一问题，我们可以采用多传感器融合的导航技术，具体而言，可以结合GPS、惯性导航系统（INS）、视觉里程计（VIO）以及地磁传感器等多种传感器，通过算法融合各传感器的数据，实现无人机在复杂环境下的自主导航和定位。
针对揭阳特有的地形特点，我们还可以引入地形匹配算法（Terrain-Aided Navigation, TAN），利用地形的先验信息来辅助无人机进行定位，利用揭阳地区的Wi-Fi热点、蓝牙信标等基础设施，构建局部的无线定位网络，进一步提高无人机的定位精度和鲁棒性。
通过这些技术的综合应用，我们可以有效解决揭阳复杂地形下无人机导航的难题，为城市的发展和治理提供更加智能、高效的解决方案。
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揭阳无人机在复杂地形中，通过高精度GPS与视觉避障技术实现精准定位飞行。
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