在古代宫殿大殿的复杂建筑结构中，无人机导航技术面临前所未有的挑战。如何确保无人机在宫殿大殿内精准定位、稳定飞行并避免与复杂装饰和结构发生碰撞？
宫殿大殿的穹顶高耸、梁柱林立，加之内部装饰繁复，形成了大量的视觉障碍和信号盲区，这对依赖视觉和GPS信号的传统导航技术构成了巨大挑战，为解决这一问题，我们引入了基于激光雷达（LiDAR）和计算机视觉的SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术，通过在无人机上搭载高精度LiDAR和多个摄像头，可以实时构建宫殿大殿内部的三维地图，并实现自主导航和避障。
考虑到宫殿大殿内可能存在的电磁干扰和信号屏蔽问题，我们还采用了超宽带（UWB）技术作为辅助定位手段，UWB技术通过发射和接收超短脉冲信号，实现高精度的室内定位，有效提高了无人机在复杂环境下的稳定性和可靠性。
通过融合多种先进导航技术，我们成功解决了无人机在宫殿大殿内精准穿越的难题，为文化遗产保护、历史建筑研究等领域提供了新的技术支撑。
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宫殿大殿的复杂空间挑战，无人机导航技术精准穿越每一角落。
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