在柳州这座山水相依、高楼林立的城市中，无人机导航技术面临着前所未有的挑战，由于城市环境复杂多变，高楼遮挡、树木遮挡以及快速变化的地形特征，使得GPS信号不稳定，传统导航方式难以满足高精度定位需求。
针对这一问题，我们提出了“基于多传感器融合的柳州城市无人机精准导航方案”，该方案通过集成惯性导航系统（INS）、视觉里程计（VO）和超声波/激光雷达（LiDAR）等多种传感器，形成了一个互补的导航系统，在飞行过程中，无人机利用INS进行初步定位和姿态稳定，视觉里程计则通过识别环境中的特征点进行连续的相对定位，而LiDAR则能穿透部分障碍物，提供精确的三维环境信息。
通过在柳州多个典型复杂环境下的实地测试，我们发现该方案在保持高精度的同时，还能有效应对城市中的各种挑战，我们将进一步优化算法，提高其在低光、雨雾等恶劣天气条件下的适应能力，为柳州乃至更多城市的无人机应用提供坚实的导航技术支持。
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柳州无人机导航通过集成高精度GPS、视觉识别与智能算法，在复杂城市环境中实现精准定位。
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