在邵阳这样的山区城市，地形复杂多变，高楼林立，如何确保无人机在执行任务时能够精准定位并安全飞行，是当前无人机导航技术面临的一大挑战，传统GPS信号在复杂环境中易受干扰，导致定位不准确甚至丢失信号。
针对这一问题，我们提出了基于多源融合的无人机导航方案，该方案结合了GPS、惯性导航系统（INS）和视觉里程计（VIO）等多种传感器数据，通过算法融合提高定位精度和鲁棒性，特别是在邵阳这样的复杂环境中，VIO能够通过图像识别地面特征，实现厘米级定位，有效弥补GPS信号不足的问题。
我们还利用了邵阳本地的地形数据库和历史飞行数据，对算法进行训练和优化，使无人机能够更好地适应邵阳的特殊环境，这一方案不仅提高了无人机在邵阳的导航精度和可靠性，也为其他复杂地形地区的无人机应用提供了有益的参考。
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