在耒阳这一拥有复杂地形和多变气候的地区，无人机自主导航技术面临着前所未有的挑战，耒阳的山区、丘陵以及城市与乡村的交错地带，对无人机的路径规划、高度控制和避障能力提出了高要求。
问题提出：
如何在耒阳复杂地形中，确保无人机能够准确识别并避开障碍物，同时保持稳定的飞行姿态和精确的航线跟踪？
回答：
针对耒阳复杂地形，无人机自主导航技术需采用多传感器融合系统，包括激光雷达（LiDAR）、光学摄像头、惯性导航系统（INS）和全球定位系统（GPS），LiDAR能提供高精度的三维环境模型，帮助无人机在低可见度条件下也能准确感知周围环境，光学摄像头则用于识别静态和动态障碍物，提高避障的灵活性和准确性，INS和GPS的结合则保证了即使在GPS信号不佳的地区，无人机也能保持稳定的飞行姿态和航线，通过机器学习和人工智能算法对大量历史数据进行学习，无人机能够不断优化其决策能力，以适应耒阳多变的气候和地形条件。
多技术融合与智能算法的应用是耒阳复杂地形下无人机自主导航技术精准应对的关键。
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