在植物园中，无人机的应用日益广泛，尤其在植物监测、病虫害防治等方面展现出巨大潜力，如何在复杂多变的植物园环境中实现无人机的精准定位与高效避障，成为了一个亟待解决的问题。
植物园内地形复杂，包括树木、灌木、草坪等多种植被，以及亭台楼阁等人工建筑，这为无人机的GPS信号接收和定位带来了挑战，植物园内游客众多，如何确保无人机在执行任务时不会发生碰撞，保障人员安全，也是一大难题。
针对这些问题，我们可以采用多传感器融合技术，如激光雷达（LiDAR）、超声波传感器、红外线传感器等，为无人机提供全方位的环境感知能力，结合深度学习算法，使无人机能够实时识别并避开障碍物，实现精准定位与自主导航，建立植物园专属的无人机飞行地图和数据库，为无人机提供更加精确的地理信息和植物分布数据，进一步提升其任务执行效率和安全性。
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