在瑞安的复杂城市环境中，无人机导航技术面临着诸多挑战，如高楼林立、电磁干扰、天气多变等，如何确保无人机在这样复杂的环境中实现精准的自主导航，是当前亟待解决的问题之一。
针对这一问题，我们提出了基于多传感器融合的导航方案，通过融合GPS、惯性导航系统（INS）、视觉里程计（VIO）和激光雷达（LiDAR）等多种传感器数据，我们可以构建一个更加鲁棒和精确的导航系统，特别是，在GPS信号不佳或完全丢失的情况下，INS和VIO可以提供连续的姿态和位置估计，而LiDAR则能提供高精度的环境感知能力，有效应对复杂环境中的障碍物和动态变化。
我们还利用了机器学习和人工智能技术，对传感器数据进行实时分析和处理，以实现更智能的决策和路径规划，这种多层次、多技术的融合策略，为瑞安的无人机在复杂环境中实现精准定位提供了有力支持。
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