在漯河这座快速发展的城市中，高楼大厦如雨后春笋般涌现，为无人机导航带来了前所未有的挑战，由于高楼密集，信号遮挡和干扰问题严重，导致无人机在执行任务时难以实现精准定位和稳定飞行。
为了解决这一问题，我们采用了多源融合定位技术，通过整合GPS、惯性导航系统（INS）和视觉定位系统（VPS）等多种传感器数据，我们构建了一个高精度的定位系统，该系统能够实时融合多种数据源，有效克服高楼遮挡和信号干扰，实现无人机在复杂城市环境中的精准定位和稳定飞行。
我们还利用了漯河的地理信息数据，对高楼分布、道路布局等进行了详细分析，为无人机规划出最优的飞行路径和避障策略，这些措施不仅提高了无人机的自主性和安全性，也为其在漯河的广泛应用奠定了坚实基础。
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