在铁路电气化领域，接触网作业车承担着对接触网进行日常维护和检修的重要任务，传统的人工巡检方式不仅效率低下，还存在安全隐患，随着无人机技术的快速发展，将无人机引入接触网作业中，通过高精度的无人机导航技术，可实现从空中对接触网进行快速、准确的检测与评估。
如何实现接触网作业车与无人机的精准协同作业，是当前面临的一大挑战，这需要解决两大关键问题：一是如何确保无人机在复杂电磁环境下的导航精度与稳定性；二是如何实现无人机与接触网作业车的实时数据通信与任务协同。
针对第一个问题，可采用基于视觉的SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术，结合GPS和惯性导航系统，提高无人机在复杂环境下的自主导航能力，利用接触网作业车的GPS定位信息对无人机进行校正，确保其导航精度，对于第二个问题，可采用5G或更高级别的通信技术，实现无人机与接触网作业车之间的高速、低延迟数据传输，确保任务协同的实时性和准确性。
通过上述技术手段，可以实现在复杂电磁环境下的接触网作业中，无人机与接触网作业车的精准协同作业，提高工作效率，降低安全风险。
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