在保山市的复杂地形中，山峦起伏、峡谷纵横，这对无人机自主导航技术提出了严峻挑战，如何确保无人机在这样多变的环境中既能安全飞行，又能精准到达目的地，成为了一个亟待解决的问题。
保山地区的地形多变，对无人机的定位精度和抗干扰能力提出了高要求，传统的GPS信号在复杂地形下可能受到遮挡，导致定位不准确，研究如何在无GPS信号或信号弱的情况下，利用视觉、惯性、磁力计等多源传感器融合技术，提高无人机的自主导航能力，是关键所在。
保山的峡谷和山间气流对无人机的飞行稳定性构成威胁，如何通过优化无人机的飞行控制算法，实现动态环境下的稳定飞行，是保障安全飞行的关键。
针对保山地区特有的自然环境，如森林、河流等，如何设计合理的飞行路径规划算法，避免碰撞并提高飞行效率，也是需要深入研究的问题。
保山复杂地形下无人机自主导航技术的精准“穿越”，不仅需要多源传感器融合的定位技术、优化的飞行控制算法，还需要智能的路径规划策略，这不仅是技术上的挑战，更是对无人机智能化的重要考验。
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