在无人机与全挂车结合的物流运输场景中，如何确保无人机在复杂环境下的精准导航与定位，成为了一个亟待解决的技术难题，全挂车由于其长轴距和不规则形状，在无人机进行自主导航时，易受到风力、地形等因素的干扰，导致位置信息出现偏差。
为应对这一挑战，我们提出了基于多传感器融合的导航方案，该方案结合了GPS、惯性导航系统（INS）以及视觉里程计（VIO）等传感器数据，通过高级算法进行数据融合与处理，有效提高了无人机对全挂车位置的感知精度和稳定性，我们还引入了机器学习技术，使无人机能够根据历史数据和实时环境信息，动态调整其导航策略，以适应复杂多变的运输环境。
我们还开发了专用的全挂车标识系统，通过在全挂车上安装高反射性材料或特殊标记，使无人机能够更准确地识别和跟踪目标，进一步提升了导航的准确性和可靠性。
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全挂车在无人机导航中实现精准定位，面临复杂环境与动态变化的双重考验。
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